Ao longo da história, diversos artefactos e sistemas têm sido utilizados para medir o tempo. Para determinar a passagem das horas, já se lançou mão de relógios de Sol, de água e areia, até chegar aos mecânicos. Se o cálculo das horas foi, por muito tempo, uma tarefa complexa, ainda mais desafiadora foi a medição dos dias.
Os Egipcios foram os primeiros a fazer um calendário baseado na observação das estrelas. No norte da Europa erguiam-se círculos e fileiras de pedras para identificar os solestícios de Verão e Inverno. Acredita-se que o misterioso monumento de Stonehenge, situado na Gra-Bretanha, servisse como um complexo relógio-calendário.
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